2001年10月7日，是中国足球历史上值得铭记的一天。这一天，中国国家男子足球队在沈阳五里河体育场以1:0战胜阿曼队，提前两轮获得2002年韩日世界杯的参赛资格，实现了中国足球44年的世界杯梦想。
这一历史性突破正是在时任主教练博拉·米卢蒂诺维奇（Bora Milutinović）的带领下完成的。这位来自塞尔维亚的著名教练于2000年接手中国队，他丰富的国际大赛经验和"快乐足球"的理念，为中国队注入了新的活力。
米卢率领的中国队在2002年韩日世界杯亚洲区预选赛中表现出色，最终以6胜1平1负的战绩从十强赛中脱颖而出，成功晋级正赛。这也是迄今为止中国男足唯一一次进入世界杯决赛圈。
尽管中国队在2002年世界杯小组赛三战全败未能出线，但米卢带领球队实现"冲出亚洲，走向世界"的目标，至今仍被广大中国球迷视为中国足球最辉煌的时刻之一。
